小米推出开源机器人基础模型：推出Xiaomi-Robotics-1

小米发布Xiaomi-Robotics-1，开启机器人创新之门

小米正式开源了其最新的机器人基础模型，命名为“Xiaomi-Robotics-1”，这是反映人工智能和机器人技术不断发展的前景的大胆举措。这一开创性的决定不仅有助于实现先进机器人技术的民主化，而且还有助于促进该领域的创新。

Xiaomi-Robotics-1的主要特点

• 使用真实世界数据进行预训练：Xiaomi-Robotics-1 模型拥有令人印象深刻的预训练阶段，利用了超过 100,000 小时的真实世界数据。这个广泛的数据集对于为各种操作任务准备模型至关重要。
• 跨实施例后训练：在预训练阶段之后，模型又进行了 10,000 小时的跨实施例后训练。这一过程增强了机器人模型的多功能性，使其能够无缝适应不同的机器人平台。
• 即用型基础：Xiaomi-Robotics-1 旨在作为专为操作任务量身定制的即用型基础，使其成为希望快速实施机器人解决方案的开发人员和研究人员的一个有吸引力的选择。
• 辅助功能：Xiaomi-Robotics-1 的代码和模型检查点可在多个平台上使用，包括小米官方网站、GitHub 和 Hugging Face。这种广泛的分布确保了众多开发人员可以访问和利用该技术。

开源模型的含义

小米机器人一号的开源，必将在机器人领域产生重大影响。通过提供经过严格训练的复杂模型，小米邀请开发人员在其工作的基础上进行开发，从而有可能加速机器人应用的进步。

数据利用率细分

功能 描述 持续时间 真实数据预训练 使用实际的机器人交互和反馈准备基础模型。 100,000小时 跨实施例后训练 增强模型在不同机器人形式和应用中的适应性。 10,000小时 可用性 可以在小米网站、GitHub 和 Hugging Face 上访问代码和检查点。 不适用

结论

小米开源Xiaomi-Robotics-1模型的战略决策标志着技术与机器人交叉领域的一个重要里程碑。凭借其全面的培训和对操纵任务的准备，该模型不仅可以减少机器人技术研究和开发的障碍，而且有可能推动社区实现突破性创新。通过可访问性和协作开发，小米正在为下一波机器人技术进步铺平道路，邀请来自世界各地的创新者为令人兴奋的技术未来做出贡献。

小米开源机器人基础模型Xiaomi-Robotics-1。 - 100k+小时的真实数据预训练 - 超过 10,000 小时的跨实施例训练后 - 操作任务的即用型基础 - 小米网站、GitHub、Hugging Face 上的代码和检查点 更多 小米开源机器人基础模型Xiaomi-Robotics-1。 - 100k+小时的真实数据预训练 - 超过 10,000 小时的跨实施例训练后 - 操作任务的即用型基础 - 小米网站、GitHub、Hugging Face 上的代码和检查点 更多