Xiaomi がオープンソースのロボット基本モデルを発表: Xiaomi-Robotics-1 の紹介

Xiaomi、Xiaomi-Robotics-1 のリリースでロボット工学イノベーションへの扉を開く

人工知能とロボット工学の進化し続ける状況を反映した大胆な動きとして、Xiaomi は、Xiaomi-Robotics-1 と呼ばれる最新のロボット工学ベース モデルを正式にオープンソースにしました。この画期的な決定は、高度なロボット技術へのアクセスを民主化するだけでなく、この分野のイノベーションを促進するのにも役立ちます。

Xiaomi-Robotics-1 の主な機能

• 実世界データを使用した事前トレーニング: Xiaomi-Robotics-1 モデルは、100,000 時間以上の実世界データを利用した優れた事前トレーニング フェーズを誇ります。この広範なデータセットは、さまざまな操作タスクに向けてモデルを準備する上で極めて重要です。
• クロス エンボディメントのポスト トレーニング: プレトレーニング フェーズに続いて、モデルはさらに 10,000 時間のクロス 実施形態のポスト トレーニングを受けました。このプロセスによりロボット モデルの汎用性が向上し、さまざまなロボット プラットフォームにシームレスに適応できるようになります。
• すぐに使える基盤: Xiaomi-Robotics-1 は、操作タスクに特化したすぐに使える基盤として機能するように設計されており、ロボティクス ソリューションを迅速に実装したいと考えている開発者や研究者にとって魅力的な選択肢となります。
• アクセシビリティ: Xiaomi-Robotics-1 のコードとモデルのチェックポイントは、Xiaomi の公式サイト、GitHub、Hugging Face などの複数のプラットフォームで利用できます。この広範な配布により、多数の開発者がテクノロジーにアクセスして利用できるようになります。

オープンソース モデルの影響

Xiaomi-Robotics-1 のオープンソース化は、ロボット工学の分野に大きな影響を与えることになります。 Xiaomi は、厳密にトレーニングされた洗練されたモデルへのアクセスを提供することで、開発者がその成果を基にして構築できるように促し、ロボット工学アプリケーションの進歩を加速する可能性があります。

データ利用の内訳

機能 説明 期間 実際のデータの事前トレーニング 実際のロボットのインタラクションとフィードバックを使用したベース モデルの準備。 100,000 時間 クロス エンボディメントのポストトレーニング さまざまなロボットの形態やアプリケーションにわたるモデルの適応性を強化します。 10,000 時間 空き状況 コードとチェックポイントは、Xiaomi のサイト、GitHub、および Hugging Face からアクセスできます。 該当なし

結論

Xiaomi-Robotics-1 モデルをオープンソース化するという Xiaomi の戦略的決定は、テクノロジーとロボット工学の交差点における重要なマイルストーンを示しています。包括的なトレーニングと操作タスクの準備を備えたこのモデルは、ロボット工学の研究開発の障壁を減らすだけでなく、コミュニティを画期的なイノベーションに向けて推進する可能性を秘めています。 Xiaomi は、アクセシビリティと共同開発を通じて、ロボティクスの次の進歩の波への道を切り開き、テクノロジーのエキサイティングな未来に貢献するために世界中からイノベーターを招待しています。

Xiaomi は、ロボティクス ベース モデル Xiaomi-Robotics-1 をオープンソースで公開しています。 - 10万時間以上の実データの事前トレーニング - 列車後のクロス実施時間 10,000 時間以上 - 操作タスクのためのすぐに使える基盤 - Xiaomi サイト、GitHub、Hugging Face のコードとチェックポイント もっと見る Xiaomi は、ロボティクス ベース モデル Xiaomi-Robotics-1 のソースをオープンします。 - 10万時間以上の実データの事前トレーニング - 列車後のクロス実施時間 10,000 時間以上 - 操作タスクのためのすぐに使える基盤 - Xiaomi サイト、GitHub、Hugging Face のコードとチェックポイント もっと見る